Dazudenken Quallen Roboter könnte die Gewässer durchfahren.
Ein riesiger, schleimiger, tentacled Roboter modelliert nach einer der weltweit größten Quallen könnte ein Vorläufer von self-powered, autonomen Robotern, die Überwachung der Meere, ordnen Sie den Meeresboden und sogar Geheimnisse der Unterwasserwelt, sagen die Ingenieure.
Cyro genannt, ist die neu vorgestellte Roboter Qualle eine Aufstockung Version von einem anderen mechanischen Schwimmer, diesein die Größe einer menschlichen Hand, genannt RoboJelly, die durch das gleiche Team von Forschern an der Virginia Tech College of Engineering entwickelt wurde.
Auf 5-Fuß-7 (1,7 Meter) und einem Gewicht von 170 Pfund (77 Kilogramm), Cyro ist das Gelee Äquivalent von einem menschlichen Normalo.
Quallen machen tolle Modelle für self-powered und autonomen Bots teilweise wegen ihrer relativ niedrigen Stoffwechselrate, was bedeutet, dass sie zu wenig Energie durch das Meer bewegen können. Außerdem gibt es in verschiedenen Größen und bewohnen eine Reihe von aquatischen Lebensräumen von flachen Küstengebieten, die Tiefsee, was bedeutet, dass Ingenieure haben viel mit arbeiten, bei der Suche eines Mimic für bestimmte Verwendungszwecke.
Cyro ist Cyanea Capillata, oder der Löwe Mähne Quallen, deren Glocke ca. 5 bis 6 Fuß (1,5 bis 1,8 m), erstreckt mit einigen Beobachtungen, was darauf hindeutet, dass die Glocke 9 Fuß (2.7 m) erreichen über nachempfunden. Die Roboter Mimik auch "Ringsignal", sagte diesein halten die Kreatur elektronische Mut, mit einer dicken Schicht matschig Silikon Quallen Haut deckt die gesamte Kreatur, Alex Villanueva ein Maschinenbau-Student an der Virginia Tech, imitieren soll LiveScience. [Video – siehe Cyro Roboter Quallen in Aktion]
Roboterarme, die mit Strom versorgt und gesteuert durch die Zentralelektronik, bewegen sich radial von einer nach außen Position in der Mitte. Die radiale "Muskulatur" löst die pulsierenden Bewegungen des künstlichen Mesoglea oder gallertartige Substanz, die die Qualle Haut bildet.
Das Forschungsteam getestet Jellybot in Virginia Tech Tauchen nun, ein 14-Fuß-tief (4,3 m) Schwimmbad, wo Cyro zeigte seine vertikale Know-how aus der 8-Fuß-Tiefe (2,4 m) an der Oberfläche mit nur fünf komplette pulsierenden Bewegungen, bewegen, sagte der Forscher Kenneth Marut, ein Student im Fach Maschinenbau an der Virginia Tech in einem Interview.
Cyro ist noch im Prototyp-Stadium, und also Jahre weg von realen Einsatz in den Meeren, sagte der Forscher. Das Team, das beinhaltet auch graduate Student Tyler Michael arbeitet an horizontalen Bewegungen wie Cyro derzeit nur in der auf-ab-Richtung bewegen kann.
"Wir hoffen, auf diese Roboter zu verbessern und senken den Stromverbrauch und Schwimmen verbessern sowie besser nachahmen der Morphologie der natürlichen Quallen," sagte Villanueva. Das Team hofft auch der wahre Jakob kennenlernen.
"Unsere Hoffnungen Cyro die Zukunft ist, dass es hilft zu verstehen, wie der Antrieb-Mechanismus, der solche Tier mit Größe skaliert," sagte Villanueva.
Cyro und sein kleiner Bruder RoboJelly kam aus einem $ 5 Millionen, Multi-FH-Projekt, gefördert durch die US Naval Undersea Warfare Center und das Office of Naval Research. Das engineering-Team wird von Virginia Tech Maschinenbau Prof. Shashank Priya geführt.
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