Messer-schwingende Roboter könnte bald dringen in die Küche

Wenn irgendeine Anzeige, dass Roomba Staubsaugen unter den Füßen ist, dürften die Roboter
zu einem Haushalt Fixpunkt in den kommenden Jahren steigen an. Aber wenn Roboter
sind immer "kantiger", sagen, Aufgaben wie Zerkleinern von Gemüse in der
Küche, müssen Menschen um Haushaltsmaschinen schwingt sicher fühlen
scharfe Werkzeuge.

Um die Art des Schadens messen könnte ein Roboter an seine Eigentümer, Deutsch tun.
die Forscher untersuchten vor kurzem die mechanisierte stechende und Hacken von einem
Klecks Silikon, ein totes Schwein Bein und – ja – live menschlichen Freiwilligen
Arm, der Studienleiter in der Tat.

"Wir verstehen wollen, die Verletzungen Mechanismen des Menschen während
Roboter-Mensch-folgen um die bestmögliche Design und Sicherheit finden
Verhalten für einen Roboter", sagte Sami Haddadin, Ingenieur am Institut
Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrum für Luft-und Raumfahrt (DLR).

Der simulierte Weichgewebe Schaden ergab, dass, als man vielleicht erwarten, Roboter
einige tödlichen Verletzungen austeilen können. Um solche Unfälle zu verhindern
passiert, die Forscher testeten eine Kollision Nachweisverfahren,
hält ein Schneiden unbeabsichtigt mörderischen Roboterbewegung.

Als Beweis dafür, dass das Sicherheitssystem funktionierte, wenn aktiviert, Haddadin
nichts mehr als ein Kratzer erlitten.

"Ich war absolut sicher, dass das System in der Lage, solche herausragenden
Leistung, da ich konzipiert, implementiert und getestet diese Methoden "
Haddadin erzählte TechNewsDaily.

Frühere Studien unter der Leitung von Haddadin Gruppe und andere ausgesehen haben
bei stumpfem Trauma können schwere Roboter führen, wenn sie Menschen begegnen –
Crash Test Dummies wurden in diesen Studien – zerschlagen, aber das ist die
erste Mal, dass Fleisch gespalten durch eine Maschine bewertet worden, sagte Haddadin.

Wählen Sie Ihre Waffe

Eine gegliederte, flexiblen Roboterarm von DLR, stark und leicht gebaut
wie ein menschlicher Arm in den Experimenten beschäftigt war.

Eine leichte Roboter (LWR) III genannt, wiegt der hellen orange Bot 31
Pfund (14 Kilogramm) und hat eine Reichweite von mehr als drei-und-einhälfte
Füße (1,1 m). (Ähnlich wie diese ein Roboterarm betreibt auf dem internationalen
Raumstation.)

Die DLR-Ingenieure entwickelt, den Roboter, um Menschen zu umgehen und
Deutsche Autohersteller Daimler AG einige Prototypen erworben hat, sagte Haddadin.

Er und seine Kollegen ihre Roboterarm mit verschiedenen scharfen ausgestattet
Tools, die als Waffen verdoppeln können. Dazu gehörten ein Skalpell, eine Küche
Messer, Schere, ein Steakmesser und – für den ein
Mafia-gebogen, ihre Gewalt – ein Schraubendreher.

Die Wissenschaftler programmiert den Arm stechen in einem Block von matschig
Silikon und ein Bein von einem Toten Schwein. (Schwein Fleisch ist bemerkenswert ähnlich
Menschenfleisch, so ist es im Fahrzeug-Crash-Tests und Forensik, verwendet die
Papier zur Kenntnis genommen.)

Neben Wunden zu durchbohren, hatten die Forscher den Roboterarm schneiden die
Schwein-Bein ebenso, wie es einen Braten in vorgesehenen Umständen könnte.

In vielen Fällen angegeben die tiefen Wunden, sie wäre
tödlich, sagten die Forscher.

Zum Beispiel ist, bevor ein Low-Level-Sicherheitsmechanismus gekickt – die
eigentlich zum Schutz des Roboterarms – hatte die Küchenmesser
in der Silikon-Blob über eine Zoll-und-einhälfte eingedrungen. Das ist tief
genug, um in jemandes Herz durch die Brust durchbohren oder zu schneiden
die Knochen in einem Vorderbein.

Bleiben Sie die Klinge

Eine so genannte Kollision Erkennung und Reaktion Methode, jedoch reduziert
die Küchenmesser Sprung auf weniger als ein Viertel eines Zoll und in
andere Fälle verhindert keine offensichtlichen Verletzungen überhaupt.

Die LWRIII hat Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, Haddadin sagte, die
ermöglicht es, Kontaktkräfte entlang seiner gesamten Struktur zu messen. Wenn
ändern Sie diese Kräfte, die Elektronik registriert eine Kollision mit
ein Objekt, und der Roboter-Software können eingerichtet werden, des Arms zu stoppen
Bewegung und gehen "Slack."

Die Methode kann nicht für einen Roboter in Aktion, unterscheiden, schneiden ein
Tomaten wie gewünscht und sicher sparsam einen Baseball, der auf gerollt hat
das Schneidebrett.

Um das System "smart", schreiben die Autoren, dass Roboter
Vision-Systeme, die möglicherweise mit Bewegungssensoren könnte die Maschine halten.
Benachrichtigung über die nahen Menschen.

Die überzeugendste test

Mit dem Erfolg des Systems auf Silikon und das Schwein Bein die
fühlte mich sicher genug, um ihre Kollisionserkennung versuchen Forscher
System auf ein menschliches Subjekt – nämlich ihre Studie Erstautor Haddadin.

Er streckte seinen Arm im Raum über dem Tisch und lassen Sie dann den Roboter
Arm mit dem Sicherheitssystem spielen Slasher eingeschaltet. Nur mit den meisten
Psycho-wie Stich etwa 2,5 Fuß pro Sekunde (.75 Meter pro Sekunde)
gelang der Messer schwingende Roboter Haddadins Haut kratzen.

Die Forscher weiterhin untersuchen, Mittel zur Verhinderung einer
Begegnung zwischen Klinge schwingt Roboter und eine Person vollständig, so dass die
Ziele sind Kollisionserkennung und Vermeidung.

"Das ultimative Ziel dieser Forschung ist, Roboter zu generieren, die Anträge
... sind nicht in der Lage, dem Menschen Schaden "Haddadin sagte.

Die Forscher anlässlich ihre Ergebnisse der 2010 IEEE
Internationale Konferenz über Robotik und Automation in Alaska früher
in diesem Monat.

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