Echte Doc Ock: Neue Roboter hat Roboter Tentakeln

Octarms, entwickelt im Projekt OCTOR (weiche Roboter Manipulatoren) sind Roboter Tentakeln, die eine Vielzahl von unterschiedlich geformten Objekten erfassen können. Octarm Entwicklung ist von DARPA, unter ihren BIODYNOTICS (biologisch inspirierte multifunktionale dynamische Roboter) Programm gefördert.

Ein Octarm wird durch Druckluft angetrieben; Druck-Sensoren auf der Oberfläche der Tentakel, Positions-Sensoren und einer Kamera an der Spitze bereitstellen die Funktionalität. Octarms erforscht das Innere der Rohre und unregelmäßig geformte Objekte abgeholt. [Siehe man im Projekt Labor OCTOR.]

Manipulation von zerbrechlichen Gegenständen ist auch gelungen.

Eines der Probleme mit den meisten Roboter "Manipulatoren" oder mechanische Klauen um zu begreifen ist die Schwierigkeit, mit unregelmäßigen Formen (wie viele natürliche Objekte), oder Objekte, die sind sehr empfindlich (wie Eiern oder Tomaten) zu erfassen.

H.g. Wells bezeichnet in seiner klassischen 1898 Geschichte, Krieg der Welten, die "glitzernde Tentakel", die aktiviert die Martian Stative, sowohl zu Fuß als auch Objekte zu erfassen:

Näher betrachtet war die Sache unglaublich seltsam, denn es war keine bloße insensate Maschine auf dem Weg fahren. Maschine war, mit einem klingelnden metallischen Tempo, und lange, flexible, funkelnden Tentakeln (eine davon ergriff eine junge Tanne) schwingen und Rasseln über seine seltsame Körper.
(Lesen Sie mehr über h.g. Wells Stahl Tentakel)

Lesen Sie für weitere Informationen über Roboter wie zerbrechliche Gegenstände abholen können diesen Artikel auf druckempfindliche Haut für Roboter. Der Aufstieg sechsbeinigen Roboter ist ein weiteres Ergebnis der DARPA BIODYNOTICS Programm.
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