Weiche Roboter Tentakeln abholen Ant ohne zerkleinern es

Sagen Sie kleine weiche Roboter Tentakeln wäre ideal für zarte mikroskopische Chirurgie, Forscher, teensy "Glieder" verwenden, um eine Ameise abholen, ohne seinen Körper zu beschädigen konnten.

In Experimenten, diese neue Tentakeln auch um andere kleine Gegenstände gewickelt – wie Fischeier, verformen und platzen leicht, wenn durch harte Pinzette behandelt – ohne sie zu beschädigen, Wissenschaftler hinzugefügt.

Herkömmliche Roboter werden aus starren teilen, macht sie anfällig für Schaden vor Stößen, Kratzern, Wendungen und Wasserfälle sowie verhindern, dass sie zappelt an Hindernissen vorbei gebaut. Immer mehr Forscher entwickeln Roboter hergestellt aus weichen, elastischen Kunststoff und Kautschuk und Seesterne, Kraken und Würmern inspiriert. Diese weiche Roboter sind resistent gegen viele Arten von Schäden und überwindet viele Hindernisse, die harte Roboter beeinträchtigen können. [Fotos: erstaunlich, inspiriert von der Krake Tech]

Miniaturisierung weichen Roboter für kleine Anwendungen hat jedoch anspruchsvoll erwiesen. Weiche Roboter bewegen sich in der Regel mit Hilfe von Druckluft, die ein-und viele winzige pneumatischen Kanäle laufen durch ihre Gliedmaßen, im wesentlichen aufblasen und entlüften wie Ballons gezwungen ist. Jedoch haben Wissenschaftler Herausforderungen, wenn Sie versuchen, erstellen Sie mikroskopisch kleine Versionen von solchen Gliedmaßen. Z. B. der hohle Kanäle im weichen Roboter entstehen oft durch auflösen entfernt unerwünschte Materie, sondern um sicherzustellen, dass solches Material aufgelöst wird, ist eine schwierige Aufgabe auf mikroskopischen Skalen.

Diese neuen Roboter Tentakeln können packen und squeeze Elemente durch bewegen in einer spiralförmigen Weise, ähnlich wie Elefanten Stämme, Oktopus Arme, Pflanze ranken und Affe Schwänzen.

Die mikroskopisch kleinen Röhren sind 5 bis 8 Millimeter lang, über die Länge der durchschnittliche rote Ameise. Jede Röhre hat Wände 8 bis 32 µm dick und hohle Kanäle 100 bis 125 µm Breite. Im Vergleich dazu ist die durchschnittliche Breite eines menschlichen Haares etwa 100 µm.

Um diese mikroskopisch kleinen Röhren zu machen, die Forscher dünne Drähte oder Glasfasern in Flüssigsiliconkautschuk getaucht und dann die hohle Rohre aus Stangen abgestreift, sobald die Flüssigkeit verfestigt hatte. Die Forscher aufgeblasen und entleert die Rohre mit Spritzen als Pumpen.

Die hohlen Kanal in jede Röhre nicht direkt in der Mitte laufen – vielmehr durch Schwerkraft ziehen lassen auf Silikon-Kautschuk wie es verfestigt, einseitig jedes Rohr war dicker als die andere. Wenn Luft in jedes Rohr gepumpt wird, wird die dünne Seite mehr als die dicke Seite, so dass den Schlauch Spule verbiegen.

Normalerweise können diese mikroskopischen Rohre nur einmal Spule, wenn Sie aufgeblasen. Jedoch die Wissenschaftler ergänzt die Fähigkeit der Rohre, durch Zugabe von Ringe aus Silikon-Kautschuk auf ihre äußeren, die "die Singleturn-Wicklung verstärkt in Multiturn Spirale" flex Studie Co-Autor Jaeyoun Kim, Elektroingenieur an der Iowa State University, sagte Live Science.

Diese neue Tentakeln könnte nehmen und halten eine Ameise, deren Taille ca. 400 μm Breite ohne Beschädigung seines Körpers war. Die Forscher vermuten diese Tentakeln könnte helfen, sicher und fein zu manipulieren, Blutgefäße oder auch Embryonen in minimal-invasiven Operationen. "Die sanfte spiralförmig und Bewegung unsere Mikro-Tentakel schöpfen werden definitiv helfen,", sagte Kim.

Kim und seine Kollegen, Jungwook Paek und inhomogenen Cho, detaillierte Erkenntnisse heute online (Juni 11) in der Zeitschrift wissenschaftliche Berichte.

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