Form-Shifting Roboter hätte "Schmelzen Muskeln"

Ingenieure und auch das US-Militär haben Formwandler Roboter gesucht, die in engen Räumen, z. B. Risse unter Türen in einem Katastrophengebiet oder zwischen empfindliche Teile des menschlichen Körpers auf dem Operationstisch quetschen können.

In der neuesten Entwicklung der weichen Robotik, berichten Forscher am MIT haben sie geschaffen – mit Materialien, die in einem Bastelladen gefunden werden können – eine neue Art von Roboter-Muskel, wird weich, wenn Sie erhitzt und erstarrt beim Abkühlen.

Die Ingenieure arbeiteten auf den Rohstoff für einen weichen Roboter im Rahmen des Programms "ChemBots" in der Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), der Zweig des Pentagons verantwortlich für das Experimentieren mit neuen militärischen techn. DARPA interessiert matschig Roboter in der Lage, ihre Körper, ähnlich wie eine Krake Verformung zu entwickeln. [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]

Aber Kraken haben auch die Fähigkeit zu versteifen Segmente ihrer Arme, Ellenbogen-ähnliche Verbindungen, die es einfacher für sie zu holen Dinge wie Essen auf dem Meeresboden machen. Kraft auf andere Objekte auszuüben, müsste weiche Roboter zu, in der Lage, Teile ihres Körpers zu verhärten.

"Nur eine Schale von Jell-o, erstellen kann nicht weil wenn der Jell-o hat, ein Objekt zu manipulieren, es einfach verformen würde ohne erheblichen Druck auf die Sache, die es versuchte zu bewegen", sagte Anette Hosoi, Professor für Maschinenbau und angewandte Mathematik am MIT, in einer Erklärung.

Hosoi die Lösung war ein Material aus Wachs und Schaum, der zwischen starren und matschig Staaten wechseln kann. Hosoi und ihre Kollegen setzen einfach ein Gitter aus PU-Schaum in ein Bad aus geschmolzenem Wachs. Drähte, die eine Strömung um den Schaum zu heizen gelten verwendet werden, um das Material Temperaturregelung, sagten die Forscher. Einschalten der aktuellen schmilzt das Wachs und macht die Roboter Muskeln gehen weich; den Strom ausschalten ermöglicht das Material abkühlen lassen und in den gehärteten Zustand zurück.

Stärkeres Material, wie z. B. Metall Lot die Wachsschicht in Zukunft Iterationen des Materials ersetzen könnte, sagte Hosoi. Sie ist derzeit auf der Suche bei anderen möglichen Roboter Materialien wie Magnetorheological Flüssigkeiten und elektrorheologischen Flüssigkeiten, die von flüssig zu fest wenn ein Magnetfeld oder elektrischen Strom ändern können wird angewendet.

Das neue Material wurde 30 Juni in der Zeitschrift makromolekulare Materialien und Technik beschrieben.

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