Insekt treibt kleine Roboter in Richtung verführerischen Gerüche

Vorsicht bei Robotern angetrieben von kleinen Insekten. Eine Gruppe von Forschern hat eine Silkmoth in den Fahrersitz eines kleinen Zweirad-Roboters zu studieren, wie das Insekt aufspürt Gerüche.

Das Duft-Tracking-Verhalten von einer Silkmoth (Bombyx Mori) verstehen könnte Wissenschaftlern helfen, Roboter zu entwickeln, die Umwelt Leckagen und Undichtigkeiten durch Geruch, spüren können laut der neuen Studie.

Forscher wählen, verwenden Sie eine männliche Silkmoth wegen der unverwechselbaren Paarung tanzen es verwendet, um auf ein Pheromon Null – ein chemisches Signal bei seinen Kumpel. Das Insekt bewegt sich in einer geraden Linie, gefolgt von im Zickzack, einer Musters, die Cluster der Geruchsmoleküle erkennen kann.

Baby-Treiber

Die Falter konnte "die Roboter fahren" zu Fuß auf einer rotierenden Kugel Polystyrol an Bord, wie ein Trackball Steuerung eine Computer-Cursors. Das Insekt fuhr der Roboter in einem Windkanal, der den Luftstrom die Motte simuliert fühlen würden, wenn es flogen. Die Motte fuhr gegen den Wind, um die Pheromone zu verfolgen. [Siehe Video von der Motte fahren]

Die Motten erfolgreich befindet sich die Quelle des Duftes und den Roboter in Richtung zu ihm in allen anfänglichen Prüfungen fuhr. Wenn die Forscher die Roboter mit weißem Papier bedeckt – im wesentlichen spuckten die Motte – es war noch in der Lage, das Ziel (die Pheromon-Quelle) etwa 84 Prozent der Zeit erreichen.

Dann die Forscher den Roboter zu machen, mehr in Richtung einer Seite veer gezwickt. Die Falter Wandern in die andere Richtung auf die Lenkung Ball, so dass es zu seinem Ziel etwa 80 Prozent der Zeit kompensiert. Wenn der Roboter wurde nach seitlich auszuweichen und auch mit verbundenen Augen, fand die Motte nur sein Ziel 54 Prozent der Zeit. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass das Insekt durch seinen Geruchssinn und seinen Sehsinn Lenkung war.

Die Forscher führte auch eine Verzögerung zwischen wenn die Motte geschickt Lenkung (zu Fuß auf den ball) befiehlt und wenn der Roboter tatsächlich drehen begonnen. Die Motte Steuerung des Roboters allmählich verschlechtert, wenn die Verzögerung länger war, aber es könnte noch den Roboter zum Ziel die meiste Zeit fahren.

Nachahmung der Natur

Die Studie baut auf früheren Arbeiten, die darauf abzielen, Geruch-geführte Navigation, Biologe Mark Willis der Case Western Reserve University, der nicht in der Forschung beteiligt war, zu verstehen, sagte LiveScience. "Wir haben keinen künstlichen Geruchsdetektor, der annähernd so gut wie was die biologische Welt zu bieten hat", sagte Willis.

Weitere Experimente mit dem Insekt-gesteuerte Roboter werden eine "Blaupause" für biologisch inspirierte Roboter, berichten die Forscher heute (5. Februar) in der Zeitschrift Bioinspiration und Bionik.

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