Intelligente Roboter lernt klettern Berge

Der erste Bergsteiger, den höchsten Berg im Sonnensystem aufsteigen könnte ein Roboter statt Menschen sein.

Die bescheidenen Ursprünge der mechanische Pionier? Ein Roboter, der um einiges bevor es flink stolpert Stiele der Piste.

Vor dem Bergsteigen Roboter jemals den Kopf ab, Raum können Sie
helfen Sie, bessere Prothesen für Menschen auf der Erde, führen Wissenschaftler sagen.

Walking ist eine außerordentlich komplexe Aufgabe, die meisten Menschen Meister
und doch Roboter Kampf mit ihm. Zerklüftete Gelände macht auch zu Fuß
schwieriger, aber Kinder, Wanderer und andere natürlich lernen wie man
Anpassen ihrer Gangart auf Veränderungen wie bergauf und bergab oder
durchqueren eisig und sandigen Boden.

Forscher haben jetzt die Prinzipien dahinter simuliert.
Anpassungsfähigkeit und steckte sie in die "Runbot." Diese Maschine ist die
schnellste Roboter auf zwei Beinen für seine Größe, zu Fuß bis zu 3,5 Beinlängen
pro Sekunde mit Beinen 9 Zoll lang. (Olympische Geschwindigkeits-Weltrekord für den menschlichen
Walking ist 4 bis 5 Beinlängen pro Sekunde.) Im Gegensatz zu Hondas Laufroboter
ASIMO, RunBot ist eine "dynamische Walker," was bedeutet, dass es keine berechnet
genau, wo es im voraus gehen wird speichern über die Höhe der computer
Energie benötigt.

Mit dem Infrarot-Auge erkennt RunBot Abhanges auf seinem Weg. Auf seiner
Erstbesteigung bergauf, fällt RunBot in der Regel über rückwärts, als es
hat noch nicht gelernt zu reagieren, was es, mit einer Änderung in Gang sieht.

Rechnerische Neurowissenschaftler Florentin Wörgötter an der Universität
der Göttinger erinnert RunBot fallen immer und immer wieder in seiner Anhörung
Tao Geng Schülerlabor, als das Lied "Greensleeves" gespielt "von einigen
MP3-Datei auf endlos wiederholen. Ich erinnere mich noch an meine Frustration wenn ich
immer gehört vermischt "thump thump Absturz, thump" mit der beruhigenden
Sounds of this Song."

Aber genau wie Kinder, RunBot lernt aus Fehlern. Die Maschine
erfolgreich Griffe Pisten nach ein paar versuchen, seine Gangart auf anpassen
der Ort. Nur als Mensch es leicht nach vorne neigt und nutzt kürzer
Schritte. Je steiler der Hang, passen mehr RunBot seinen Gang,
Ergebnisse Wörgötter und seine Kollegen detailliert in der Zeitschrift Juli 13
PLoS Computational Biology.

Wörgötter sagte, er sei sicher, dass Roboter könnten Erde höchste skalieren
Bergen eines Tages sogar Everest, "aber es könnte noch 20 Jahre dauern."
Wörgötter erwartete jedoch keinen solcher Bergsteigen Roboter zu einem
Biped wie Menschen. Den höchsten Berg in der Solarindustrie zu klettern
System – Olympus Mons auf dem Mars, die etwa 88.500 Fuß hoch ist – er
sagte ein sechsbeinigen Insektoiden "viel besser wäre."

Die Forscher haben damit begonnen, an Einsatzmöglichkeiten für arbeiten
Ihre Forschung an menschlichen Prothetik mit Bionik-Unternehmen Otto Bock
Gesundheitsversorgung in Duderstadt, Deutschland.

"Aktuelle Prothesen sind in der Regel passiv, aber das wird
in der Zukunft ändern, und dann braucht man effiziente adaptive Steuerung
Methoden,"erklärte Wörgötter.

Die Frage ist dann, "können wir dies bis zur Größe skalieren ein
menschlich?" Wörgötter, sagte. "Die Antwort auf diese Frage ist nicht trivial.
Nur Skalierung dadurch auf, führen zu unterschiedlichen Eigenschaften und vielleicht dann
"Wir sind wieder auf Platz eins."

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