Japanischer humanoider Roboter beherrscht DARPA Herausforderung

HOMESTEAD, Florida-Ein japanischer Robotics-Team dominiert das Feld nach ein ehrgeiziger zweitägigen Wettbewerb, der Roboter fahren Autos, klettern sah Leitern und schwingende Elektrowerkzeuge.

Ein zweibeinigen Roboter gebaut von den Ingenieuren bei SCHAFT Inc., einem japanischen Robotik, gewann die DARPA Robotics Herausforderung versuche heute (21. Dez) erzielte die meisten Punkte über Aufgaben, die getestet die Roboter Beweglichkeit, Geschicklichkeit, Wahrnehmung und eigenständige Operationen. Florida ansässige IHMC Robotics humanoide Roboter behauptete zweiten Platz in der Konkurrenz mit Carnegie Mellon University Team Tartan Rettung abgerundet wird die Top-3.

Die DARPA Robotics Herausforderung Studien waren Freitag und Samstag (20. / 21. Dez.) hier auf dem Homestead-Miami Speedway statt. Siebzehn Teams qualifiziert, zu konkurrieren, aber Reisen Probleme verhindert, dass ein Team aus China zu Florida rechtzeitig für den Wettbewerb. [Bilder: die DARPA Robotics Herausforderer treffen]

Während der Versuche wurden die Roboter basierend auf ihre Leistung in acht physikalische Aufgaben ausgewertet. Dazu gehörten ein Fahrzeug durch einen bestimmten Kurs zu fahren; durchqueren auf unebenem Gelände und Schutthaufen; entfernen Fremdkörper aus einer Tür; eine industrielle Aufstieg; Abrufen und ein Verbindungsschlauch; drei verschiedene Arten von Türen öffnen; Verwenden von Tools zu Trockenbau durchschneiden; und schließen eine Reihe von Ventilen, Geschicklichkeit unter Beweis stellen.

SCHAFTs Roboter, namens S-One, erzielte insgesamt 27 Punkte im Wettbewerb-Team. Die zweibeinigen Roboter wiegt 209 Pfund (95 kg) und zeichnete sich bei den meisten Aufgaben, die Beweglichkeit und Geschicklichkeit betont.

IHMC Robotik Team hatte eine beeindruckende Vorführung am zweiten Tag des Wettbewerbs, bemühen sich um die Lücke zwischen den oberen zwei Mannschaften. Wenn das Team zweibeinigen humanoiden Roboter erfolgreich durch drei verschiedene Arten von Türen navigiert, brach der Roboter-Ingenieure und den umliegenden Zuschauern in lauten Jubel und Applaus.

Team-Tartan-Rettung, bestehend aus Ingenieuren von Carnegie Mellon University und National Robotik Engineering Center in Pittsburgh, Penn, entwickelt einen 400-Pfund (181 kg) Roboter, genannt Schimpanse, die ein Mensch ähnelt, aber rollt auf gummierten Spuren wie ein Panzer um ihm mehr Stabilität auf unebenem Gelände geben.

Hier waren die endgültige Rangliste des Wettbewerbs:

• SCHAFT (SCHAFT Inc.) Team: 27 Punkte
• Team-IHMC Robotik (Florida Institute for Human & Machine Cognition): 20 Punkte
• Team-Tartan-Rescue (Carnegie Mellon University und National Robotik Engineering Center): 18 Punkte
• Team MIT (MIT): 16 Punkte
• Team RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory): 14 Punkte
• Team TRACLabs (TRACLabs, Inc.): 11 Punkte
• Team WRECS (Worcester Polytechnic Institute): 11 Punkte
• Team-Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Labs): 9 Punkte
• Team-THOR (Virginia Tech College of Engineering, Robotik & Mechanismen-Labor): 8 Punkte
• : KAIST (Rainbow Co.) 8 Mannschaftspunkte
• Team ViGIR (TORC Robotics): 8 Punkte
• Team-HKU (University of Hong Kong): 3 Punkte
• Team DRK-Hubo (Drexel University): 3 Punkte
• Team-Chiron (Kairos Autonomi): 0 Punkte
• Team Mojavaton (Mojavaton, LLC): 0 Punkte
• NASA-JSC Team "Walküre" (NASA Johnson Space Center): 0 Punkte

DARPA, die Niederlassung der verantwortlich für die Entwicklung bahnbrechender Technologien für das Militär, das US Department of Defense organisierte den Wettbewerb als eine Möglichkeit, die Entwicklung von neuen Robotern anspornen, die eines Tages in der Folge der natürlichen oder vom Menschen verursachten Katastrophen Katastrophenhilfe Aufgaben durchführen könnte.

Die höchsten Punktzahlen Teams in die nächste Phase des Wettbewerbs, das DARPA-Robotik-Finale bewegen werden auf die 12 bis 18 Monate ab sofort stattfinden wird, haben DARPA Beamten sagte. Teams, die bis ins Finale zu bewegen haben die Möglichkeit, für $ 2 Millionen an Preisgeld zu konkurrieren.

Denise Chow auf Twitter folgen @denisechow . LiveScience folgen @livescience, Facebook & Google +.