Roboter lernen Navigation Trick von Ameisen


Stellen Sie sich beim gehen in den Lebensmittelgeschäften, jedes paar Straßen man muss nach Hause, um Ihr Navigationssystem zurücksetzen, um zu vermeiden, verloren zu gehen.

Das ist, was Ameisen zu tun haben. Hin und wieder müssen sie ihr Nest zu verlieren ihren Weg auf Futtersuche besuchen. Wissenschaftler verwenden jetzt dieses Verständnis, um bessere Roboter zu machen.

"Wissen über Pfad Integration und Wahrzeichen lernen aus unseren Experimenten mit Ameisen bereits in autonome Roboter aufgenommen wurde", sagte Markus Knaden an der Universität Zürich. "Auch ein"reset"des Integrators Pfad auf eine bedeutende Stellung konnte die Orientierung des Roboters noch zuverlässiger machen."

Ameisen Markierungen verwenden, um ihren Weg zu finden, und sie haben auch ein backup-System namens "Pfad-Integrator".

Messung der Entfernung gereist und mit einen inneren Kompass, das System ständig neu bewertet die Ameise Stellung. Dies hilft gerade Aufnahmen nach Hause zu finden, auch wenn die ausgehende Fahrt durchquert ein Labyrinth ist.

Die Forscher zogen Ameisen aus einem Feeder zu ihrem Nest oder an einem anderen Speicherort zurück. Die bewegt zum Nest zurück zum Anleger. Die anderen zurück zum Nest, bevor sie an die Anleger gehen würde.

Knaden und Kollegen glauben, dass der Pfad Integrator anfallende Fehler anfällig ist, weshalb die Ameisen immer wieder ihr System auf die Originalvorlage sauber zurückgesetzt haben.

"Wir denken, dass es das spezifische Verhalten der Eintritt in das Nest und loslassen die Nahrung Krume, die notwendig ist, die Pfad-Integrator zurückgesetzt werden muss," sagte Knaden.

Die Ergebnisse wurden Anfang dieses Monats auf der Jahrestagung der Society for Experimental Biologyvorgestellt.

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