Roboter-Maid bereinigt nach Ihrem durcheinander

Roboter spielen könnten bald Dienstmädchen und Butler in Häusern mit einem Droid nun programmiert, einen unordentlichen Raum scannen alle Elemente zu identifizieren, herauszufinden, wo sie hingehören und setzen Sie sie wieder.

Solche Roboter könnte auch helfen Pack Lagerhallen und Kfz-Werkstätten aufräumen, sagen Forscher.

Zuvor hatten Wissenschaftler entwickelt Roboter, die Gegenstände greifen können, aber kam es wieder zurück nach unten ablegen, die Maschinen könnte legen nur Einzelstücke auf Ebenen Flächen. Jetzt entwickeln Forscher Maschinen, die Befragung einer Gruppe von Dingen und legen Sie sie in komplexen 3D-Räume.

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Der Roboter, der einen mechanischen Arm hat, Umfragen Objekte in Räumen mithilfe einer Microsoft Kinect-Kamera, die mit einem Infrarot-Scanner ausgestattet ist, zu helfen, 3D-Modelle von Elementen zu erstellen. Kinect wurde ursprünglich für Videospiele entwickelt aber ist weit von Robotiker helfen, Roboter, die Räume zu navigieren verwendet werden.

Das Droid verwebt viele Bilder um ein Gesamtbild eines Raumes zu erstellen. Dann teilt diese Ansicht in Blöcke je nach ihrer Farbe und Form. Die Maschine berechnet dann, wie wahrscheinlich jeder Block sieht es ein bestimmtes Objekt ist. Anschließend entscheidet über ein angemessenes Eigenheim für den Artikel, schafft ein 3D-Modell des Ziel-Raum, und wird das Objekt an diesem Ort, unter Berücksichtigung der Formen des Artikels und den Raum für eine stabile Platzierung.

(Vor der Ausübung der Roboter zeigt Beispiele für verschiedene Arten von Elementen, z. B. Bücher, welche Eigenschaften lernen sie gemeinsam haben könnte. Das Droid zeigt auch einige Beispiele, wo man die Objekte vorher zu platzieren, und lernt aus wo ähnliche Objekte möglicherweise oder möglicherweise nicht gehen, wie das wissen nicht auf Schuhe in den Kühlschrank stellen.)

Die Forscher Roboter aufgeräumt, Geschirr, Bücher, Eierkartons, Spielzeug, Kleidung und andere Gegenstände – 98 Objekte in allen — indem man sie in 40 Bereiche, wie z. B. Gericht Regale, Kühlschränke, Bücherregale, Schränke und auf den Tischen.

Der Roboter bis zu 98 Prozent in bewährt erkennen und richtig Einlagern von Gegenständen, die es zuvor gesehen hatte.

"Wie können Sie sich vorstellen, dass wenn ein Roboter weder ein Martini-Glas noch die Stielgläser Halter vor gesehen hat, es in der Lage wäre, es weglegen?", sagte Forscher Ashutosh Saxena, ein Roboteringenieur an der Cornell University. "Wir zeigen, dass es es erfolgreich entfernt setzt – eine schwierige Aufgabe zu tun."

"Es gelernt, die gesunden Menschenverstand Physik Prinzipien der Stabilität", sagte Saxena InnovationNewsDaily. "Lernen diese zugrunde liegenden Prinzipien von Daten erlaubt es, zu behandeln und sich an neue Situationen anpassen."

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Der Roboter war auch in der Lage, Gegenstände hatte es noch nie zuvor gesehen, aber Erfolgsraten fiel auf einen Durchschnitt von 82 Prozent. Objekte, die am häufigsten falsch identifiziert wurden hatte mehrdeutige Formen – zum Beispiel Kleidung und Schuhe. Darüber hinaus "wahrzunehmen, ob eine Bierflasche voll oder leer ist, ist schwer, und daher hat es nie ganz herausgefunden, was mit Bierflaschen zu tun – es wirft alle von ihnen in den Papierkorb, leer oder voll, denn jetzt" Saxena sagte.

Die Welt hat schon Staubsauger-Roboter, mit mehr als 8 Millionen Roombas verkauft, und "sehr bald, ich denke, zwei bis vier Jahre, wir werden sehen, leistungsfähiger Roboter – zum Beispiel ein 2-Fuß-hohe Roboter mit einer Handfeuerwaffe, die nicht nur den Boden, saugt aber auch holt und Dinge auf der Seite platziert" Saxena sagte. Er stellte fest, dass sein Team bald haben solche mobilen Roboter mit ihren Algorithmen programmieren zu können.

Still, "diese Arbeit ist nur ein erster Schritt zur Reinigung und Haus-Organisation von Roboter," sagte Saxena. "Viel zu tun, bevor dieser Roboter nützlich sein könnte. Sie wäre glücklich, wenn es einer von fünf Gläser bricht? Nein. Was ist mit 50? Vielleicht. Bricht nur ein 5.000 wäre wirklich genial. Allerdings dauert es eine Menge von 1 in 50 gehen wo stehen wir heute, nur 1 in 5.000 zu brechen."

Die Forscher hoffen, den Roboter mit höherer Auflösung Kameras zu verbessern. Taktile Sensoren in das Droid Hand auch konnte anders wissen, ob ein Objekt in eine stabile position und freigegeben werden kann.

Die Maschine kann auch programmiert werden, um die Präferenzen zu verstehen, in denen Objekte gehören sollte – zum Beispiel die TV-Fernbedienung im Idealfall würde gehen neben dem Sofa vor dem Fernseher.

Saxena und seine Kollegen detailliert ihre Ergebnisse online in der Mai Ausgabe des International Journal of Robotics.