Roboterarm Kurven wie ein Elefantenrüssel gerippt

Obwohl es eher wie Dr. Octopus mechanischen Tentakeln von "Spiderman", eine flexible, Roboterarm von deutschen Automatisierungs-Unternehmen, die Festo eigentlich nach einem Elefantenrüssel gestaltet wurde neu entwickelt sieht.

Der Arm, genannt der Bionische Handling-Assistent, konnte sicher zu betreiben, um Menschen in beengten Verhältnissen , in Heimen, Schulen und medizinische Reha-Zentren, nach seinen Erfindern.

Elefanten verwenden ihren Stämmen – die sind eigentlich eine erweiterte Fusion ihrer Nasen und Oberlippen-verschiedentlich als eine starke, aber dennoch biegsamen Anhängsel zum Essen zu greifen, zu kämpfen und sogar begrüßen einander mit "schüttelt Stamm."

Bei der Gestaltung der Bionische Handling-Assistent, Festo nahm eine Seite aus der Natur Textbuch anstatt gehen mit dem Skelett Metallstangen und Rohre, die konventionelle Roboterarme umfassen. "Bionik", inspiriert wie dieses Design und engineering Ästhetik genannt wird, von den biomechanischen Systemen, die der Prozess der Evolution seit Millionen von Jahren, geschliffen hat häufig zu überraschenden Einsichten über künstliche künstliche Lösungen. [Gelesen: zukünftige Flugzeuge landen konnten aufrecht wie Vögel und neue Roboter klettert Wände wie ein Affe einen Baum hinauf]

Statt 40.000 oder so Muskeln, die Elefanten, genau ihren Stämmen zu manipulieren zu lassen, setzt Festo Stamm auf die sequentielle Inflation von winzigen Luft Blase, Bewegung und Compliance zu bestimmen.

Die Harnblasen säumen das Innere der Bionische Handling-Assistent etwas wie aufblasbare Wirbel, die Länge des Armes als zwei Zeilen ausgeführt. Die Harnblasen gliedern sich in drei Abschnitte, um S-Kurve-wie Geschicklichkeit zu ermöglichen; durch schnaufend eine Zeile auf einer Seite des Stammes, wird z. B. der Stamm in die entgegengesetzte Richtung biegen.

Eine so genannte Handachse fungiert als abschließenden vierten Abschnitt kurz vor dem Festo dreigleisigen FinGripper, welche Kappen aus dem Kofferraum und sorgt für zarte greifen Fähigkeiten.

Sensoren in den Arm Feinmotorik ermöglichen und auch als Kollision Detektoren, die den Arm im Keim zu stoppen, es in ein Objekt z. B. gut, stoßen sollte eine Person zu handeln.

Mecha-Stamm besteht aus einer Polyamid, die eine langlebige, flexible Kategorie Materialien, die Nylon, Seide und Kevlarenthält.

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