Taschenformat Drohne kann wie Origami falten

Eine kompakte, faltbare Drohne Origami inspiriert kann sich automatisch entfalten und Flug innerhalb eines Bruchteils einer Sekunde.

Horden von dieser Quadcopter, die etwa so groß wie eine ausgestreckte Palme, freigesetzt werden könnten, über ein Katastrophengebiet Fotos zu machen und machen Kontakt mit Überlebenden, sagen Forscher.

Diese Drohne passt nicht nur in der Tasche, es kann auch selbst in die Hälfte einer zweiten, sagte Dr. Stefano Mintchev, Professor für Bio-inspirierte Robotik an der École Polytechnique Fédérale de Lausanne in der Schweiz bereitstellen. "Sie können es aus der Verpackung nehmen, schalten Sie den Motor und es ist Ready to fly," Floreano erzählte Leben Wissenschaft. [Siehe Video von faltbaren Drohne in Aktion]

Wenn das Gerät nicht verwenden, die Arme — die aus GFK gefertigt sind und leichte, aber steife Polyester – in ein Trapez hochklappen. Wenn eingeschaltet, wird die Kraft der Propeller die Arme horizontal zu entfalten. Dann halten Sie die Magnete die Arme verriegelt.

In Reihenfolge für die Drohne während des Fluges stabil bleiben müssen zwei der Propeller (schräg gegenüber einander) zu drehen in die entgegengesetzte Richtung von den beiden anderen, sagte der Forscher. Alle Propeller spin die gleiche Richtung, während die Drohne entfaltet, aber ein Sensor erkennt, wenn die Arme in Position verriegelt haben, und innerhalb von 50 Millisekunden, die zwei der Rotoren umgekehrt ist, so dass die Drohne bereit zum abheben ist.

Die Drohne wiegt nur etwa 1,3 Unzen (36 Gramm). Zusammengeklappt passt es in einer Box ca. 6,3 6,3 von 1,4 Zoll (160 mal 160 x 35 mm). Entfaltet, nimmt es eine Region von etwa 2,3 x 2,3 von 1,4 (58 von 58 x 35 mm), Mintchev sagte.

Das Design ist einfach, aber zuverlässig, sagte der Forscher. Die Steifheit der Arme sorgt dafür, dass sie nicht verbiegen oder vibrieren während des Fluges, die die Drohne instabil oder weniger empfänglich für Kontrolle machen könnte, und ihre horizontale Bewegung etwaige Ungleichgewichte aufgrund der Schwerkraft vermeidet. Die Arme Fiberglas und Polyester Material hält das Gerät leicht.

Diese Version der Drohne muss noch von hand gefaltet werden, aber es dauert weniger als 10 Sekunden für jemanden mit etwas Übung, sagte der Forscher. Das Team plant nun eine Version erstellen, die automatisch zusammenfalten.

Darüber hinaus zukünftige Designs werden leichter, die Ihnen erlauben, bei größeren Modellen, und die Arme werden stark genug, um Abstürze zu überleben. Origami-Grundsätze für jede Art von fliegenden Fahrzeug mit Flügeln oder mit Schutzkäfige verallgemeinert werden könnte, sagte der Forscher.

Der Prototyp wurde patentiert und wird bei einer Robotik-Konferenz in Seattle Mai 25 nachgewiesen werden.

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