Tragbare Roboter helfe den gelähmten
Gehirn-Maschine-Schnittstellen-Geräte, mit denen Benutzer Steuerelektronik mit ihren Köpfen – konnten lange Gelähmte Menschen alltägliche Aufgaben wie E-mails senden und das Spielen von Videospielen. Aber das Problem mit solchen Schnittstellen ist, dass sie neigen dazu, das Gefühl der Bewegung, die in der Regel mit diesen Aktivitäten einhergeht.
In einer neuen Studie Forscher Roboter verwendet, um diese fehlenden sensorischen Input hinzuzufügen, und sie haben gefunden, dass es ermöglicht, dass Affen einen Cursor über einen Bildschirm schneller und genauer zu bewegen.
"Viele Patienten, die Motor-Behinderte sind teilweise sensorisches Feedback könnte", sagte Nicholas Hatsopoulos, Professor für Neurologie an der University of Chicago. "Das hat uns denken, dass vielleicht, wir könnten diese natürliche Form der Rückmeldung Withwearable Roboter verwenden, um diese Art von Feedback zu geben."
Um von dieser Lösung profitieren, muss ein gelähmter Patienten einige verbleibende sensorische Informationen aus den Gliedmaßen trotz des Verlustes der motorischen Funktion – ein gemeinsames auftreten, insbesondere bei Patienten mit ALS, locked-in Syndrom oder unvollständige Rückenmarkverletzung beibehalten.
Um ihre Theorie zu testen, die Forscher zwei Rhesus-Makaken-Affen mit Roboter-Ärmel, die über die Tiere Arme passen ausgestattet. Die Affen führte dann die Aufgabe einen Cursor über einen Bildschirm bewegen, indem Sie einfach ihre Augen ersten und nächsten mithilfe der zusätzlichen Bewegung der Theirrobotic Arm.
"Ein tragbare Roboterarm wurde verwendet, um den Affen Arm, den Cursor zu folgen, so dass sie"die Position und Bewegung des Cursors mit ihrem Arm fühlte sich"bewegen", sagte Hatsopoulos TechNewsDaily. "Wir messen die Zeit dauerte es, den Affen zu erreichen ein Ziels mit dem Cursor... [und] die Geradheit des Weges von den Cursor genommen."
Das Ergebnis: mit der zusätzlichen Roboterarm, die Affen waren 40 Prozent schneller und der Cursor Weg war 40 Prozent gerader.
Die Hoffnung ist, dass diese tragbare Roboter für die Lähmung leiden verwendet werden könnte, sagen die Forscher.
"Signale aus dem Gehirn verwendet werden könnte, die tragbare Roboter zu bewegen, so dass der menschliche Patienten konnte mit der Außenwelt interagieren, und zur gleichen Zeit kinästhetische für den Patienten Feedback," sagte Hatsopoulos.
Die Ergebnisse waren in der 15 Dezember Ausgabe des Journal of Neuroscience detailliert.
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