DARPA und Drohne Autos: wie das US-Militär selbst fahrenden Auto Revolution hervorgebracht
Die Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), der Arm das US Department of Defense verantwortlich für die Weiterentwicklung der militärischen Technologie, feiert das 10-jährige Bestehen der DARPA Grand Challenge, eine ehrgeizige, First of its Kind Rennen zwischen Roboter, selbstfahrende Autos.
Der Grand Challenge, die am 13. März 2004, ereignete sich beteiligten 15 selbstfahrende Autos versuchen, einen Kurs 142-Meile (228 km) zwischen Barstow, Kalifornien, und Primm, Nevada navigieren Der Wettbewerb, während scheinbar primitiven zum Zeitpunkt führte inzwischen zu großen Verbesserungen in der Robotertechnologie und demonstriert den Wert der Wettbewerbe als eine Art, Innovation und Zusammenarbeit zwischen Wissenschaftlern und Ingenieuren zu fahren.
Die DARPA Grand Challenge wurde entwickelt, um zu fördern und beschleunigen die Entwicklung autonomer Fahrzeuge, die eines Tages verwendet werden, um Fracht und andere militärische Vorräte in Kampfzonen transport ohne Gefahr für das Leben der menschlichen Fahrer nach Beamten. Der Wettbewerb war auch DARPA erste große Versuch, Preisgeld als Anreiz für Innovationen innerhalb der Forschungsgemeinschaft zu verwenden. [Fotos: die Roboter-Entwicklung von selbstfahrenden Autos]
Vermächtnis der Grand Challenge
Im Rahmen der DARPA Grand Challenge würde das erste Team, das eine Reihe von Eignungsprüfungen und beende den Parcours in weniger als 10 Stunden den Hauptpreis von $ 1 Million gewinnen.
Aber der Wettbewerb ergab eine Branche in den Kinderschuhen steckt, weil keines der Autos geschafft, den zerklüfteten Wüste Kurs zu beenden. In der Tat die höchsten Punktzahlen Fahrzeug reiste nur 7,5 Meilen (12 km), und keines der Teams behauptete den Preis $ 1 Million.
Doch der DARPA Grand Challenge erwies sich als ein wichtiger Meilenstein.
"Dieser erste Wettbewerb geschaffen, eine Gemeinschaft von Innovatoren, Ingenieure, Studenten, Programmierer, Offroad-Racer, Hinterhof Mechaniker, Erfinder und Träumer, die zusammen kamen, um Geschichte zu machen, indem Sie versuchen, eine schwierige technische Probleme zu lösen" Oberstleutnant Scott Wadle, DARPA Verbindung an das US Marine Corps, sagte in einer Erklärung. "Frische denken brachten sie war der Funke, der großen Fortschritte in der Entwicklung der autonomen Roboter Boden Fahrzeugtechnik in den Jahren seit ausgelöst hat", sagte Wadle.
DARPA zweite Grand Challenge fand im Herbst 2005 mit 195 Teams wetteifern um ein Preisgeld von $ 2 Millionen. Diesmal fünf Fahrzeuge erfolgreich abgeschlossen die 132-Meilen (212 km)-Kurs in Südnevada.
Ein Team von der Stanford University den Hauptpreis, behauptete, wenn ihr Auto "Stanley" den Kurs mit einer Zeit von 6 Stunden und 53 Minuten abgeschlossen, sagte DARPA Beamten.
DARPA startete im Jahr 2007 ihren dritten Wettbewerb, der Urban Challenge. Am Wettbewerb beteiligt fahrerlose Autos versuchen, durch eine komplexe Kurs in Victorville, Kalifornien, Nachweis der Fähigkeit, Hindernisse und anderen fließenden Verkehrs zu verwalten, während gleichzeitig gehorchen Zustandregelungen Verkehr DARPA Beamte sagten zu manövrieren.
Sechs der 11 Teams absolviert, und ein Team von der Carnegie Mellon University in Pittsburgh gewann den Preis von $ 2 Millionen.
Fundament für die Zukunft
Die Herausforderungen haben nach DARPA Beamten geholfen neue und nützliche Technologien für das Militär, einschließlich eine autonome Nutzfahrzeug von dem Marine Corps verwendet, die entwickelt wurde von einem der sechs Finalisten der Urban Challenge, zu fördern.
Die Wettbewerbe haben ebenfalls ein Modell für andere ähnliche Preis-basierten-Wettbewerbe, einschließlich der Spektrum-Challenge, die Mannschaften, wie am besten demonstrieren, um zuverlässige Funkverbindung inmitten Einmischung zu verwenden beinhaltet Signale.
Im Dezember statt DARPA Robotics Herausforderung Studien in Homestead, Florida Der Wettbewerb haben ist, Roboter-Technologie im Bemühen um Design-Maschinen zu gelangen, die eines Tages neben den Menschen in der Folge der natürlichen oder vom Menschen verursachten Katastrophen funktionieren könnte, DARPA Beamten sagte.
Ein Google-prozentige japanische Robotik-Team, genannt SCHAFT Inc., behauptet Spitzenplatz in den Studien, und die höchsten Punktzahlen Teams bereiten sich nun für die dritte und letzte Phase des Wettbewerbs, das DARPA-Robotik-Finale.
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