Roach Roboter fühlt sich seinen Weg rund um
Als ob die Welt mehr Kakerlaken braucht, bauen Ingenieure eine Roboter-Version jetzt.
Die meisten Roboterfahrzeuge geschickt in gefährlichen Situationen verlassen sich auf Kameras oder sonar
um zu navigieren. Weder-Methode funktioniert immer. Die neue mechanische Kreatur verwendet
ein Verwackeln Schabe-wie Antenne auf ihre Weise herum, imitiert das Verhalten fühlen
des Fehlers.
Noah Cowan, Assistant Professor für Maschinenbau an der Johns Hopkins
Universität, schöpfte aus realen Hinterwellen, die geschickt durch Dunkelheit bewegen
Zimmer mit unterschiedlichen Oberflächen. Der Schlüssel ist Cowan, sagte, die Schabe Antennen,
Sie warnen die Hindernisse durch Berührung.
 Die Roboter Plötze. Bildnachweis: JHU / wird Kirk |
Bachelor-Student Owen Loh auf Cowan gebaut hat die früheren Arbeit, Entwicklung
eine komplexe Antenne, die eine Maschine an Wänden, huschen lassen drehen Ecken,
und Hindernisse zu vermeiden.
Ingenieure scheinen haben ein Ding mit creepy Crawler. Eine ähnliche Roboter
Maus, enthüllt im vergangenen Monat verwendet Sensoren um Zimmer zu navigieren.
Die Antenne besteht aus Cast Urethan, eine flexible gummiartige Substanz umhüllt
in einer durchsichtigen Hülle. Eingebettet in die Urethan sind sechs Dehnungsmessstreifen, Sensoren
das ändern Widerstand, da sie gebogen sind.
"Wir haben die Antenne so kalibriert, dass bestimmte Spannungen zu bestimmten entsprechen
Biege-Winkeln, die auftreten, wenn die Antenne der Wand oder ein anderes Objekt berührt "
Loh, sagte.
Diese Daten an einen Roboter Controller, so dass die Maschine zu spüren verfüttert werden seine
Positionieren Sie in Bezug auf die Wand und um Hindernisse herum manövrieren. Eine andere kühle
Sache: um diese Roach zu deaktivieren, alles, was Sie tun müssen ist die Batterie zu entfernen.
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