Mars Rover Kamera Erfindung könnte helfen, NASA Roboter erkunden Solo

Jede Sekunde, die ein NASA-Rover über die Oberfläche des Mars streift ist extrem teuer. Mit Millionen oder vielleicht Milliarden von Dollar an Technologie auf dem roten Planeten – gesteuert von Menschen auf der Erde, die Gehälter zu essen und Einrichtungen zu nutzen – erfordern eignet sich die Kosten für die Durchführung von Wissenschaft.

Aber eine innovative neue Mars Rover Kamera, genannt TextureCam, könnte potenziell Roboter Planetenerkundung optimieren, indem Ausstattung zukünftige Rovers mit der Fähigkeit, ihre Wissenschaft Ziele zu wählen. Am Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, entwickelte Technologie basiert auf der Maxime, dass je mehr die Wissenschaft, die ein Rover, um tun kann selbst, desto weniger belastet es für Erdlinge, die Bilder von Felsen und andere Funktionen zu analysieren.

Das Ziel des TextureCam ist interplanetaren Roboter besser in der Lage zu machen. Die Geschwindigkeit des Lichts zwischen Mars und Erde ist 20 Minuten im Durchschnitt die führt bereits Verzögerungen zwischen Befehlen und Ausführung. Um dies zu umgehen, senden Rover Fahrer Aufgabenlisten von Befehlen. Dies wird jedoch noch schwieriger, sobald man weiter von der Erde an einem Ort wie eisige Jupitermond Europa. [Neueste Mars Fotos von der NASA Curiosity Rover]

"Wir haben derzeit einen Mikromanagement Ansatz zur Erforschung des Weltraums," sagte leitender Forscher Kiri Wagstaff, Informatiker und Geologe beim JPL, in einer Erklärung.

"Während dies für unsere Rover auf dem Mars genügt, es funktioniert immer weniger erhalten nun je weiter Sie von der Erde. Wenn Sie ehrgeizig und gehen Sie zu Europa und Asteroiden und Kometen erhalten möchten, benötigen Sie mehr und mehr Autonomie zu machen, dass sogar machbar."

Die Forscher nahmen vor kurzem TextureCam für einige Testläufe in der Mojave-Wüste in Kalifornien, nach "training" mit Bilder Sonstiges Rovers auf dem roten Planeten nahm. Die Ergebnisse zeigten zwar sehr früh, dass die Technologie die Felsen priorisieren kann, die mehr wissenschaftlich interessant sind.

Training für Texturen

Vagabunden der Zukunft hätte mehr Smarts als die relativ "hirnlose" Mars-Rover Curiosity derzeit erforscht den roten Planeten, die ist sehr in der Lage, Daten zu sammeln, aber kann nicht die Wissenschaft selbst durchführen, erklärt TextureCam Beamten.

Neugier kann autonom auf den Felsen Null muss zu fotografieren, sondern übertragen die Bilder zur Erde für die Wissenschaftler die Analyse aus der Ferne zu tun hat. Wenn Neugier außerhalb der Reichweite einer Mars-Orbiter ist, sind die Uploads quälend langsam – etwa 250 mal langsamer als was ein Mensch auf der Erde in einem typischen 3 G Handy-Netzwerk trifft.

TextureCam würde ein 3D Bild des Felsens mit Stereokameras statt. Ein Prozessor, nicht mit der Rover Hauptcomputer verknüpft würde dann scannen Sie das Bild für Texturen, die Maschine, den Unterschied zwischen Felsen, Sand und Himmel Hintergrund herauszufinden.

Der Prozessor könnte auch die Größe der Felsen und deren Entfernung, sowie bestimmen, als ob es gibt Schichten, die für Wissenschaft Analyse wichtig sein könnten. Es würde dann seine Botschaften auf die Erde, Auswahl der interessantesten Ziele zurück an den Controller senden zu priorisieren.

"Sie haben, es mit einigen Erstausbildung, wie würden Sie mit einem Menschen, wo Ihnen es Beispielbilder von dem, was Sie suchen,", sagte Walker. "Aber sobald es weiß, was Sie suchen, es kann die gleichen Entscheidungen, die wir derzeit auf der Erde tun."

Die Technologie könnte auf der NASA-2020-Mars-Rover-Mission fliegen, oder auf Reisen zu weiter entfernten Zielen wie Europa, Projektwissenschaftler sagte.

Ein Papier über die Forschung ist in der 27. August-Ausgabe der Zeitschrift Geophysical Research Letters detailliert.

Diese Geschichte wurde von zur Verfügung gestellt SPACE.com, eine Schwester-site zu LiveScience. Folgen Sie Elizabeth Howell @howellspace , oder SPACE.com @Spacedotcom . Wir sind auch auf Facebook und Google +.